設(shè)備特點(diǎn)
 
1、應(yīng)用于普通機(jī)械臂（工業(yè)機(jī)器人）恒力打磨工件。
2、變力執(zhí)行器內(nèi)安裝有精密傳感器，可動(dòng)態(tài)測(cè)量打磨機(jī)的姿態(tài)，根據(jù)姿態(tài)實(shí)時(shí)控制輸出壓力的大小及方向，抵消打磨機(jī)自身重量對(duì)加工的影響，確保不同方向、不同角度對(duì)工件打磨的一致性。
3、自適應(yīng)力量控制器實(shí)時(shí)計(jì)算和輸出控制信號(hào)，精確控制執(zhí)行器的壓力輸出，任意角度上工件受到的打磨力保持恒定。
4、獨(dú)到的“觸覺(jué)”功能：柔性接觸工件，避免撞傷工件，也可對(duì)工件的“鼓包”加力打磨。
5、自適應(yīng)力量控制器安放于機(jī)械臂旁邊的機(jī)柜內(nèi)，自動(dòng)控制變力執(zhí)行器的工作，加工過(guò)程不需要電腦參與。
6、自適應(yīng)力量控制器可與機(jī)械臂（機(jī)器人）控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信，控制設(shè)備的啟停及參數(shù)變換。
7、電腦內(nèi)安裝專(zhuān)用監(jiān)控軟件，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控多臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行，也可遠(yuǎn)程修改每臺(tái)控制器的加工參數(shù)。
8、變力執(zhí)行器按輸出力量的大小分為多種型號(hào)，如0-10Kg，0-20Kg，0-40Kg，0-60Kg等。